امروزه استفاده از ربات‏ها در زمينه‏هاي توانبخشي افزايش چشمگيري يافته است. ربات‏هاي توانبخش براي كمك به افرادي طراحي شده‏اند كه دچار ناتواني‏هاي حركتي شده و اين مسئله تأثيرات منفي زيادي در زندگي آنها دارد. آسيب‏هاي فيزيكي موجب ضعف سيستم عضلاني شده و درمان آن شامل مراحل مختلفي مي‏شود. بيماران در هر مرحله از درمان، تمرين‏هاي مشخصي را انجام مي‏دهند تا توان عضلاني آنها به حالت پيش از بروز صدمه بازگردد. ربات‏هاي توانبخش به عنوان يك ابزار براي كمك فيزيكي به درمانگرها مورد استفاده قرار مي‏گيرند. ربات يك درجه آزادي توانبخشي مفصل زانو براي انجام مجموعه مشخصي از تمرين‏هاي توانبخشي در حالت درازكش طراحي شده و در تمام مراحل توانبخشي قابليت استفاده دارد. اين ربات در مرحله اول، با خم و راست كردن مفصل زانو، عضلات درگير را نرم مي‏كند. در مرحله دوم با اعمال نيروي اصلاح‏كننده در زمان لازم، به وي كمك مي‏كند تمرين توانبخشي را تكميل كند. در مرحله سوم نيز در مقابل خمش زانو نيروي مقاوم اعمال مي‏كند كه اين كار موجب تقويت عضلات آسيب‏ديده خواهد شد.